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要是谈到寒武纪时期的生物，就不得不说怪诞虫了，因其奇怪的长相和自身的特征使得人们花了几十年的时间才搞清楚的它的面目，可以说怪诞虫是那个时期最奇怪的物种了。

怪诞虫是叶足动物门泛节肢动物。 怪诞虫的主体躯干又长又细，身体下部有7对硬刺，身体背部有7根斜向上生长的触角；身体的一端是圆圆的球状物，另外一端看上去是一根长长的管子，卷曲在背部之上。不管是身体的哪一端都找不到虫子的眼睛和嘴巴，也就无法辨别头尾。正是因为这怪异的形状，人们才将它称之为怪诞虫。

这个名字的词源是「离奇的白日梦」。由于最初的化石保存不好，当英国古生物学家莫瑞斯1977年看到它身体上规则分布的两排刺时，误当成了用来走路的腿，而把本用来走路的腿误作装饰品。他认为这样的奇幻生物「只有做梦才能梦到」，所以命名为怪诞虫。但是对于科学家来说，搞清楚它到底长得什么样却真的是一场噩梦。

怪诞虫与欧巴宾海蝎一样，生活于大约5.3亿年前的海洋之中，最早发现于加拿大，是寒武纪最著名的动物。头很小，躯干背侧具有7对斜向上生长的强壮的长刺。怪诞虫的脖子很细，头很小且为长条形。这种生物长有一对单眼(而不是复眼)、一张嘴、前肠有板覆盖、有环形齿。

怪诞虫化石发现于加拿大西南部的布尔吉斯页岩和中国寒武纪时期的帽天山页岩。 生活在海洋之中。 怪诞虫化石的两端都有黑点，任何一边都有可能是头部，因此至今无法确切知道怪诞虫如何进食。有些古生物学家推测怪诞虫是通过触手取食的，不过这些触手本身也产生了困惑，因为早期的怪诞虫复原模型其实是颠倒的。

根据《自然》杂志(Nature)网络版的率先报导，一份对「怪诞虫」脚爪的研究显示，它与霍氏不死虫有些「亲戚关系」。「霍氏不死虫」原名叫「蜮蜋长虫」，为了纪念发现蜮蜋长虫化石的英国生物学家而命名为霍氏不死虫。这是一种网状神经的奇特生物，拥有类似「太阳女神螺」一样的保护壳，介于无脊椎与半脊椎之间，自然界中几乎没有任何一种生物能把它杀死，没有任何天敌。除非把它整只吞下，胃液完全消化，否则只需小小一部分神经网就可生存下来。最终由于大气层中氧气含量的急剧改变导致灭绝。

怪诞虫大约诞生在5.3亿年前，是一种已经灭绝的动物。 古生物学家认为，怪诞虫正是叶足动物向节肢动物进化的过渡类型，是包括蜘蛛、昆虫等在内的节肢动物大家庭的先驱。

这种霍氏不死虫的祖先可以追溯至几亿年前的「寒武纪」，无脊椎动物起源之时，当时除了昆虫之外的其余动物，还处在低级的演化阶段，蜮蜋长虫的原生形态，凭借著顽强的生命力，躲过了无数次天翻地覆的物种毁灭，一直存活到距今几千万年前的三叠纪，已经逐渐进化成了古往今来体型最庞大的虫类。

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